19 Eigen::Matrix<double,4,3> aw;
20 aw<< 3.333333333333333e-01, 3.333333333333333e-01, -2.812500000000000e-01,
21 2.000000000000000e-01, 2.000000000000000e-01, 2.604166666666667e-01,
22 6.000000000000000e-01, 2.000000000000000e-01, 2.604166666666667e-01,
23 2.000000000000000e-01, 6.000000000000000e-01, 2.604166666666667e-01;
24 return aw.transpose();