20 Eigen::Matrix<double,4,2> aw;
21 aw<<6.943184420297371e-02, 1.739274225687270e-01,
22 3.300094782075718e-01, 3.260725774312732e-01,
23 6.699905217924280e-01, 3.260725774312732e-01,
24 9.305681557970260e-01, 1.739274225687266e-01;
26 return aw.transpose();